1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.08万字
  • 约 17页
  • 2023-07-05 发布于四川
  • 举报

轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

    一种轨迹预测方法，包括：获取当前环境中多个障碍物的历史轨迹信息，和当前位置信息；将历史轨迹信息进行渲染，得到轨迹渲染图；在当前位置信息中提取地图元素，根据多个通道维度将地图元素渲染至对应的地图元素渲染图中；根据多个通道维度将轨迹渲染图和地图元素渲染图进行拼接，得到拼接后的图像矩阵；将拼接后的图像矩阵输入至训练后的特征提取器，通过特征提取器对拼接后的图像矩阵进行特征提取，得到特征提取结果；根据特征提取结果预测多个障碍物在预设时间段内的轨迹。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113811830 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 201980037489.0 (74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >