一种无车道线道路环境下的自适应虚拟车道线绘制方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种无车道线道路环境下的自适应虚拟车道线绘制方法.pdf

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本发明属于自动辅助驾驶技术领域，具体涉及一种无车道线道路环境下的自适应虚拟车道线绘制方法。本发明提出的一种无车道线道路环境下的自适应虚拟车道线绘制方法，针对较少研究关注的无车道线道路的环境，考虑到了辅助驾驶系统在该环境下没有参考，解决了辅助驾驶系统无车道线道路环境虚拟车道线绘制的自适应绘制问题，和传统人工绘制虚拟车道线无法满足实时性问题。本发明方法可以实时地自动地在无车道线道路环境下，准确的绘制出虚拟车道线。本发明在乡村道路无车道线的环境下，构造出虚拟车道中线，可以帮助司机有效的区分车道，减少违

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116385587 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310271189.7 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人南通大学