车辆控制算法调校系统和方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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车辆控制算法调校系统和方法.pdf

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提供一种基于驾驶游戏引擎的车辆控制算法调校和方法。系统包括：驾驶游戏模块，具有输入组件和输出组件，基于驾驶游戏引擎并根据输入信号提供虚拟驾驶场景，通过输出组件呈现虚拟驾驶场景；相机，获取虚拟驾驶场景的第一图像，第一图像以虚拟驾驶场景为参考坐标系；图像适配模块，通过坐标变换将第一图像转换为第二图像，第二图像以车辆控制算法的标准坐标系为参考坐标系；待测产品模块，基于第二图像和车辆控制算法生成车辆控制指令和预期控制结果；指令适配模块，将车辆控制指令转换为适用于输入组件的格式的输入指令；指令补偿模块，对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113786608 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111066489.9 (22)申请日 2021.09.13 (71)申请人安波福电子(苏州)有限公司