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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及一种仿人型机械手腕，包括连接骨架、传动座、两个驱动电机、两组传动机构、两组输出连杆机构、锥齿组、两个连接架以及输出连接块，输出连接块内置垂直传动的锥齿组，以及与主动锥齿对应的输出轴头，与从动锥齿同轴的用于与手部连接的旋转输出轴，输出连接块通过两个连接架与传动座连接为一体，两套传动机构及连杆输出结构配合带有锥齿组和翻转输出轴头的输出连接块联动，实现可采用市面通用的行星减速电机作为驱动电机，两组驱动电机分别控制两组传动机构，不仅实现机械手腕在两个垂直自由度方向活动，并且在不影响两个垂直自由
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116372977 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310518163.8
(22)申请日 2023.05.10
(71)申请人 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
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