基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请提供了一种基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及智能家居领域。该方法包括：当接收到清洁指令时，向扫地机器人发送扫地指令，以使得扫地机器人依据扫地指令执行扫地任务，同时，判断拖地机器人是否满足预设启动条件，若是，则向拖地机器人发送拖地指令，以使得拖地机器人依据拖地指令执行拖地任务，否则，重复判断拖地机器人是否满足预设启动条件，直至拖地机器人满足预设启动条件。这样，避免了在同时执行扫地和拖地的过程中，扫地机器人和拖地机器人发生碰撞，提高了清洁效率，同时延长了设备的使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111493746 A (43)申请公布日 2020.08.07 (21)申请号 20191