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一种新型柔性夹持安装机构.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种新型柔性夹持安装机构.pdf

    本实用新型公开了一种新型柔性夹持安装机构，包括至少两个手爪、气缸和安装板，所述气缸一端活动连接有手爪，另一端连接有安装板，所述气缸与安装板之间至少设置有两组弹簧，分别位于气缸与安装板的两侧，所述弹簧一端固定连接在气缸上，另一端固定连接在安装板上。本实用新型在气缸底部设置了安装板，安装板通过轴固定，气缸和安装板两侧安装弹簧，当夹持产品不中心或则夹持过程中受到外力，通过弹簧来纠正受力，防止外力对手爪造成损伤，保护手抓。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219293997 U (45)授权公告日 2023.07.04 (21)申请号 202320713958.X (22)申请日 2023.04.04 (73)专利权人 浙江佑泰机械设备有限公司 地址

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