一种新型载具移载机构.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及一种新型载具移载机构,其包括机架;与所述机架滑动连接的托架;位于所述机架一侧的电控单元;位于所述机架顶端用于驱动所述托架竖直滑动的驱动装置,其与所述电控单元控制连接;与所述机架固定连接的工业相机,其与所述电控单元控制连接,以实时检测托架在输送过程中是否发生倾斜;以及,分设于所述托架的两端端部,且与所述电控单元控制连接的扶正电缸组;本发明通过设置工业相机、扶正电缸与电控单元配合作用,可以对托架的状态进行实时检测,并及时调整使其始终保持水平,保证输送稳定性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113800430 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111059162.9 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人 江苏长虹智能装备股份有限公司

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