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控制机器人运行的方法、水池机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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控制机器人运行的方法、水池机器人及存储介质.pdf

    本申请实施例提供了一种控制机器人运行的方法、水池机器人及存储介质，其中，该方法包括：在水池机器人已启动运行的情况下，获取水池机器人与障碍物体之间的第一距离和第二距离，其中，第一距离用于表示水池机器人的第一部位与障碍物体之间的垂直距离，第二距离用于表示水池机器人的第二部位障碍物体之间的垂直距离；利用第一距离和第二距离确定水池机器人的运行线路与障碍物体之间的平行度；基于平行度控制水池机器人在水池区域中的运行。通过本申请，解决了相关技术中设备的运行路线不准确的问题，进而达到了准确确定设备的运行线路的效

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116382302 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310538529.8 (22)申请日 2023.05.12 (71)申请人 星迈创新科技（苏州）有限公司 地址

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