货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人.pdf

本公开实施例提供一种货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人，其中系统包括：拣选机器人；所述拣选机器人用于获取拣选任务信息，根据所述拣选任务信息移动至存储区域，从所述存储区域的储藏设备内拣出所述拣选任务信息对应的货物，并将拣出的货物运送至第一预设区域，其中，所述存储区域存储有所述拣选机器人可抓取的货物和所述拣选机器人不可抓取的货物，所述拣选任务信息包括所述可抓取的货物中的至少部分货物的信息。本公开实施例提供的货物拣选系统、方法、装置、处理终端及拣选机器人，能够通过拣选机器人对其可抓取的货物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113800161 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 20201

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