车道线检测的方法、装置、设备、存储介质及程序产品.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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车道线检测的方法、装置、设备、存储介质及程序产品.pdf

本公开提供的车道线检测的车道线检测的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及计算机视觉技术、自动驾驶技术、深度学习技术，包括：获取车辆上的图像采集装置采集的图像；利用车道线识别模型识别图像，得到图像中至少一个感兴趣区域的多个车道线识别信息；根据各车道线识别信息确定图像的车道线识别结果。本公开提供的方法，将车道线信息拆分为多个独立的信息，网络可以分别学习识别每种车道线信息的能力，因此，在训练网络学习识别每种车道线信息时，不会存在类别不平衡的问题，那么利用该网络识别车道线时，识别结果也较为准确。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807236 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111077949.8 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人北京

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