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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及一种基于视觉追踪机器人的排版系统及方法，其至少包括传送带(1)和视觉系统(2)，所述视觉系统(2)能够选择性地获取所述传送带(1)上包含目标物体的图像，并将图像传输至图像处理分析系统(3)，所述图像处理分析系统(3)能够对接收的图像进行识别分割，从而得到能够仅包含目标物体的图像信息；在所述图像处理分析系统(3)利用场景图像的超分辨率重建获取高分辨率图像的情况下，其通过超像素分割的方式完成分辨率图像灰度的分割，所述图像处理分析系统(3)根据分割后的图像计算阈值，并通过阈值分割的方式完成包
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808206 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111078176.5 G06T 7/11 (2017.01)
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