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一种基于深度学习的点云关键点提取方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于深度学习的点云关键点提取方法.pdf

    本发明属于人工智能领域和自动驾驶领域，具体提供一种基于深度学习的点云关键点提取方法；首先，本发明在数据预处理阶段利用地面分割技术过滤了大量的无效点集，提升关键点提取效果和效率；其次，本发明将深度学习技术应用到点云关键点提取问题中，利用GPU并行计算大幅提升了运算速度，构建包括点云划分模块与关键点提取网络的关键点提取模型，点云划分模块中使用最远点采样节点、扩张理论和节点判断提升了点云划分的速度，关键点提取网络中使用注意力机制提升了提取关键点的性能。综上，本发明的计算时间不会随着点云规模和关键点个数

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807366 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111084647.3 G06N 3/04 (2006.01)

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