原创力文档- 2
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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明的一种铺粉3D打印基板抓取设备，属于3D打印机技术领域，包括旋转机构、升降机构、水平运动机构和抓取机构，升降机构安装在旋转机构的上，水平运动机构安装在升降机构上，抓取机构安装在水平运动机构上，抓取机构包括自转电机、安装座、气缸和夹爪，安装座固定在自转电机的输出轴上，安装座的两侧均设有气缸，夹爪固定在气缸上，自转电机固定在水平运动机构内的安装架上，夹爪包括爪座、导轮和导管，爪座为L型结构，爪座固定在气缸的输出轴上，爪座上设有方形的固定杆，导管为方管，导管套在固定杆上，导轮通过轴承固定在导管上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113787199 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111081763.X
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 南京铖联激光科技有限公司
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