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复合式吸持装置及具有其的拾取机器人.pdfVIP

复合式吸持装置及具有其的拾取机器人.pdf

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    本发明公开了一种复合式吸持装置及具有其的拾取机器人，包括：本体、第一、二吸盘和压力检测件。本体内限定出第一、二气流通道，第一气流通道具有第一快通进口和第一出口，第二气流通道具有第二快通进口和第二出口。第一吸盘设在本体上，第一吸盘的一端构成第一吸口端且另一端连通第一气流通道。第二吸盘的至少部分设在第一吸盘内，第二吸盘的一端构成第二吸口端且另一端连通第二气流通道，第一、二吸口端位于第一吸盘的同一端。第一、二快通进口分别用于向第一、二出口喷射气流。压力检测件用于检测第一、二真空发生器的其中一个的气压值

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799157 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 20201

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