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- 2023-07-05 发布于四川
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本公开提供一种目标移动体控制方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：确定目标移动体相对于目标移动轨迹的位置偏差和航向偏差；根据位置模糊规则表确定所述位置偏差控制的位置控制转角隶属值，以及与所述位置控制转角隶属值对应的位置控制隶属度；根据航向模糊规则表确定所述航向偏差控制的航向控制转角隶属值，以及与所述航向控制转角隶属值对应的航向控制隶属度；根据所述位置控制转角隶属值、所述位置控制隶属度、所述航向控制转角隶属值以及所述航向控制隶属度确定所述目标移动体的目标转角，以便根据所述目标转角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805577 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010832210.2
(22)申请日 2020.08.18
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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