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本发明公开了一种基于双无人机视频拼接的近岸海域水深测绘方法，步骤如下：完成两架无人机的相机内参标定；两架无人机携带的相机面朝大海，沿着海岸线分布，保持间距拍摄视频，保证相机视野有相交部分，通过光学相机拍摄视频记录海浪的运动特征；再通过视频拼接的技术，将两架无人机拍摄的视频进行拼接；通过无人机相机位置和姿态信息，获取每一帧的正射图片；沿垂直海岸线方向固定出一条直线作为研究区域，并得到所拍摄视频的图像关键帧的正射校正图片在这条固定直线所在位置上的时间堆栈图；最后通过cBathy水深估计方法得到近岸海
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116385554 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310167538.0
(22)申请日 2023.02.27
(71)申请人 华南理工大学
地址 510640
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