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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法，包括步骤：Step1.探测识别无人机群编队结构和系统矩阵；Step2.设计欺骗信息并注入领导者无人机控制环路；Step3.求取欺骗信息注入后领导者理论运动轨迹；Step4.根据无人机群分布式交互特征，求取欺骗信息注入后跟随者理论运动轨迹；Step5.探测欺骗信息注入后无人机群实际运动轨迹；Step6.对比理论与实际运动轨迹，判定无人机群是否驱离反制成功。针对具有领导‑跟随结构的无人机群，本发明通过对无人机群领导者注入欺骗信息，利用无人机间分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116382336 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310317659.9
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 中国人民解放军火箭军工程大学
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