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    本发明提供了一种行星齿轮箱，在内座圈和同轴外座圈之间有两排行星轮。输入齿轮也可以与内行星轮或外行星轮啮合。为了避免由于施加的扭矩产生的扭曲而造成所述齿轮的分离啮合，可以使用凸轮效应，其中施加的扭矩产生径向预载。与所述输入齿轮啮合的所述齿轮可以在也与所述内座圈或所述外座圈中对应的一个啮合的所述齿轮的部分处啮合。行星轮可以与具有不同螺旋角的轴向部分齿轮接合。所述内座圈或所述外座圈可以由以不同螺旋角齿轮接合的两个部件形成，以与所述行星轮的所述不同轴向部分啮合。通过使用这些不同的部件，组装变得容易，因为

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113811703 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202080032839.7 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任

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