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本发明提供一种基于无人机航拍的草原牲畜数量自动监测装置及方法,装置由机上系统和地面系统组成;所述机上系统搭载于无人机平台上,包括CCD相机、GPS传感器、数据存储模块、无线通信模块、控制及实时处理模块和供电模块。所述地面系统由无线路由器和用户终端组成。本发明基于机载嵌入式系统,以ZYNQ异构多核处理器为核心,采用软硬件协同设计实现基于卷积神经网络的牲畜目标实时检测、目标数量统计,并提供定位信息。本发明将无人机技术的优势应用到基于航拍图像的牲畜目标监测中,满足草原放牧牲畜数量的实时监测的应用需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116389693 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310648459.1 G06V 10/25 (2022.01)
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