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一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法.pdf

    本发明提供了一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法，通过电比例减压阀和液控比例马达结合，根据液控比例马达的排量和控制压力关系、电比例减压阀压力和电流的对应关系，通过相应控制策略来实现速度的调节：通过显示器界面设定左右马达排量、控制器通过马达排量和压力特性曲线关系计算出液控压力，根据电比例阀压力和电流特性曲线对应关系，计算控制电流，发出电流信号，实现马达的排量需要设定，操作时通过控制面板切换按钮实现排量切换，进行速度切换，充分利用发动机功率。这样可快速根据需要实现马达的排量设定，操作简单，可

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116378159 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310180228.2 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司 地

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