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- 2023-07-05 发布于四川
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一种腹腔镜手术中组织形变实时仿真方法涉及计算机辅助医疗领域,通过使用正四面体和锥形弹簧的质点弹簧模型,来对软组织进行保障其粘弹性和不可压缩性等特性的仿真。本发明采用使用中心正四面体单元和锥形弹簧的质点弹簧模型,在对软组织进行形变仿真时,能够保证软组织的不可压缩性和粘弹性等特性,同时能够实现约30FPS的仿真速率,能够初步满足实时性的要求,适合用于手术中的仿真。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113806983 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111097070.X G06F 119/14 (2020.01)
(22)申请日
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