原创力文档- 10
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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种无人机后坐力控制方法、装置及无人机，包括实时采集无人机的当前姿态信息；比较无人机的当前姿态信息和无人机的预设姿态信息之间的偏差值大小；根据偏差值的大小生成控制无人机上涵道风扇的运行参数的第一控制信号；实时采集涵道风扇的转速和转向信息；对实时反馈的涵道风扇的转速和转向信息和控制涵道风扇运行参数的第一控制信号进行数据融合处理，生成控制涵道风扇的转速和转向的第二控制信号，根据第二控制信号控制涵道风扇的运行参数以对无人机的后坐力进行调节。该方法在利用涵道风扇产生与后坐力方向相反的力来消除
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116378849 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310181558.3 G01D 21/02 (2006.01)
(22)申请日 2023.02.
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