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本发明公开了一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质。该方法包括：接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。通过具有驶入位置和驶出位置，以及停泊位置配置的配送路线，使配送设备和目标移动设备可以相互配合完成物品配送任务，有助于解决现有技术中配送设备无法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807761 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110054348.9
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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