一种采用音符控制无人水下航行器的方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.17万字
约 9页
2023-07-05 发布于四川
举报
版权申诉

一种采用音符控制无人水下航行器的方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于水下机器人控制领域，特别涉及一种采用音符控制无人水下航行器运动的方法。该方法包括以下步骤：按设定时间间隔采集音乐并去除噪声，获得乐音；对每四分之一拍的乐音进行频率采集，确定频率对应的基本音符及该频率相对于基准频率的比值（频率比）；7个基本音符构成音符集合，取该段乐音中出现次数最多的音符作为最强音符，并求所有最强音符的频率比的平均值，作为最强音符的强度；将最强音符映射为无人水下航行器的动作指令，并结合无人水下航行器相对于安全区域的状态对该动作指令进行确认或调整，由此实现采用音符对无人水下

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116382279 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310337502.2 G10H 1/40 (2006.01) (22)申请日 2023.03.3