位置推定装置、位置推定方法以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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位置推定装置、位置推定方法以及存储介质.pdf

本发明涉及位置推定装置、位置推定方法以及存储介质。位置推定装置具有:位置计算部(31),其使用表示车辆(10)的位置的位置关系信息、和与车辆(10)的行驶路线的第1部分重叠的第1地图数据计算车辆(10)的第1推定位置,并且使用位置关系信息、和与行驶路线的第2部分重叠的第2地图数据计算车辆(10)的第2推定位置,第1部分与第2部分具有重复部分;以及判定部(32),其在车辆(10)从第1部分向第2部分行驶于重复部分时,判定第2推定位置的精度是否满足预定的判定基准。由此,提供一种能够在切换地图数据之前

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113804210 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110636117.9 (22)申请日 2021.06.08 (30)优先权数据 2020-1015

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