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一种单轮自平衡轨道超声检测设备.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种单轮自平衡轨道超声检测设备.pdf

    本发明公开了一种单轮自平衡轨道超声检测设备，包括轮架、探轮、控制器、通讯模块、控制终端、方向惯性轮组、两个激光传感装置、两个避障模块和能够驱动探轮行走的第一驱动装置，以及能够驱动方向惯性轮组转动的第二驱动装置；轮架上设有可转动的轮轴，探轮安装在轮轴上；轮轴与第一驱动装置的动力输出端传动连接；两个激光传感装置用于实时检测轨道钢轨轮廓并获取探轮下方的钢轨信息，两个避障模块用于检测探轮在行走方向的一定范围内是否遇到障碍物，方向惯性轮组用于控制探轮在行走方向上的平衡姿态。本发明具有自我平衡控制能力，能自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113804764 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111103859.1 G01C 19/00 (2013.01)

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