一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法.pdf

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本发明公开了一种海上风电塔筒螺栓的自动紧固机器人及紧固方法，机器人包括小车、液压泵站、机械臂、摄像系统、标记模块、拧紧模块和控制器。小车设在下部塔筒节段顶部的工作平台上；液压泵站、机械臂、摄像系统均固定在小车的顶面上；当标记模块设在小车的顶面上时，拧紧模块被机械臂移动至上部塔筒节段和下部塔筒节段的连接法兰的顶面上工作；当拧紧模块设在小车的顶面上时，标记模块被机械臂移动工作平台上工作；液压泵站与小车的液压驱动机构、机械臂的液压驱动机构和拧紧模块的液压驱动机构通过油管相连接；控制器与小车、液压泵站和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116372559 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310437956.7 (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人中交第三航务工程局有限公司地址