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超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种超车控制方法、车载终端和计算机可读存储介质，该方法包括：接收到驾驶员的变道指令后，下调本车当前时距档位，获取并判断本车与前车的实时车距和本车实时车速与本车当前时距档位是否匹配；若不匹配，则以在当前时距档位下与当前车距对应的车速为本车第一加速目标加速行驶；若接收到转向指令后，下调本车当前时距档位，根据当前时距档位、转向角和车速模拟的本车行驶轨迹并与前车的位置结合，判断本车切车是否安全；根据判断结果进一步调整本车车速和与前车的车距；当本车切出前车后，将当前时距档位恢复至巡航时距档位按

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815615 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111075527.7 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人 上汽通用五菱汽车股份有限公司

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