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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开一种信号载波频率先验误差存在下单平台多普勒两阶段闭式定位方法,首先利用单平台进行直线运动,获得辐射源的FOA观测量,包含多普勒信息;然后利用三角形正弦定理构建第1阶段线性观测方程;接着利用一阶误差分析方法获得该线性观测方程中的误差统计特性,确定最优加权矩阵,得到第1阶段辐射源位置估计值;将该估计值代入原始FOA观测方程中,通过代数变换获得第2阶段线性观测方程;随后利用一阶误差分析方法获得第2阶段线性观测方程中的误差统计特性,确定最优加权矩阵,得到第2阶段辐射源位置估计值,即定位结果。相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113835061 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110927203.5 (51)Int.Cl.
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