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本发明属于清淤机器人领域，具体涉及一种小管径清淤机器人用便于检修的绞吸动力模块，包括外壳，所述外壳的内部固定套接有两个对称分布的轴承，所述轴承的内部固定套接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定连接有粉碎刀，所述外壳的内部固定连接有混合箱，所述外壳上固定连接有导料管，所述导料管的外侧滑动连接有输料管口，所述输料管口与所述外壳接触。本发明通过在混合箱的内部加设绞龙、驱动杆与加水管等结构，通过绞龙与导料管之间的配合，来将粉碎刀粉碎后杂物排入到导料管的内部，其机构简单，在损坏或者堵塞时，可以更加便于检修，并且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113814242 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111158295.1 F16L 37/086 (2006.01)
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