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    作业车辆用的自动行驶系统中具有：自动行驶控制部(46F)，其利用卫星定位系统使作业车辆(V1)按照登记作业地的目标路径而自动行驶；和待机位置设定部(46K)，其设定作业车辆(V1)的待机位置，待机位置设定部(46K)获取作业车辆(V1)从登记作业地外进入登记作业地内时的进入地点，并且将进入地点设定为待机位置，自动行驶控制部(46F)判定使作业车辆(V1)在待机位置待机的待机条件是否成立，在待机条件成立的情况下，使作业车辆(V1)从当前位置自动行驶到待机位置并在待机位置待机。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113825391 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202080036462.2 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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