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硬度识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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硬度识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请实施例提供了一种硬度识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标物体的硬度特征数据；基于所述硬度特征数据和预先训练得到的触觉胶囊神经网络，得到所述目标物体的硬度识别结果；其中，所述触觉胶囊神经网络基于预设的胶囊神经网络训练得到。本申请实施例实现了对物体硬度进行识别，解决了现有机器学习无法学习到物体硬度信息的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113837008 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202110975594.8 (22)申请日 2021.08.24 (71)申请人 中国

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