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本公开提供了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,该多目标跟踪方法包括:对当前帧图像进行目标检测,得到检测出的至少一个第一目标物体的第一检测结果;提取所述第一目标物体的外观特征向量;计算所述第一目标物体的外观特征向量,与所述当前帧图像之前的至少一帧图像中检测出的各目标物体的外观特征向量之间的相似度;基于所述相似度,确定针对所述第一目标物体的目标跟踪结果;所述目标跟踪结果用于反映所述第一目标物体在所述当前帧图像以及所述多帧图像中的检测结果。本申请实施例,能够提高多目标跟踪的稳定性和精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113822910 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111165457.4
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 上海
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