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一种在高密度虚拟车流中基于试探评估策略的并线方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种在高密度虚拟车流中基于试探评估策略的并线方法.pdf

    本发明涉及车辆测试领域，具体涉及一种在高密度虚拟车流中基于试探评估策略的并线方法，包括构建跟驰车队模型；应用自动驾驶控制算法在测试车辆的旁边车道生成跟驰车队模型，通过RSU注入到测试车辆中进行测试；测试车辆对跟驰车队发出并线请求，探测识别跟驰车队中的车头时距反馈，当出现安全并线时机时，进行并线操作；在虚拟仿真平台物理引擎上对并线操作进行评价，从而可以在拟真高密度车流中进行基于试探评估策略的并线测试后，机动车将具备在真实驾驶环境下高密度车流中驾驶，完成并线操作的能力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113834667 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111105287.0 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人 华录易云科技有限公司

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