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一种扫地机器人的控制系统.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种扫地机器人的控制系统.pdf

    本发明公开了一种扫地机器人的控制系统，包括包括主控制系统、感知系统、运动控制与避障系统、路径规划系统、故障诊断与容错报警系统；所述感知系统、所述运动控制与避障系统、所述路径规划系统、所述故障诊断与容错报警系统分别与所述主控制系统电连接；还包括音频播放系统，所述音频播放系统与所述主控制系统电连接。本发明提供了一种扫地机器人的控制系统，能够自动进行清扫，而且还具有音频播放功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113821020 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 20201

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