一种视觉追踪人眼注视点的方法、车辆预警方法及装置.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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一种视觉追踪人眼注视点的方法、车辆预警方法及装置.pdf

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本发明提供一种视觉追踪人眼注视点的方法，包括主车周期性接收视觉追踪设备提供的主车驾驶员的人眼所在位置坐标及人眼视线在当前投射屏幕内侧上的注视点坐标；主车筛查出当前投射屏幕的折射率及曲率，并结合人眼所在位置坐标和所述人眼视线在当前投射屏幕内侧上的注视点坐标，得到人眼视线在当前投射屏幕外侧上的注视点坐标及其向外折射形成的相应折射光路，且进一步结合预设的人眼常规视距，得到位于相应折射光路上人眼视线的最终注视点及其坐标。实施本发明，不仅能解决传统的车辆视觉追踪技术的局限与不足，还结合V2X技术的信号优势

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815623 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202010528103.0 (22)申请日 2020.06.11 (71)申请人广州汽车集团股份有限公司

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