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- 2023-07-06 发布于四川
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本申请提供一种地图匹配方法、系统、设备及可读存储介质，地图匹配方法包括：响应于获取车载相机拍摄的多帧图像，对所述多帧图像分别进行视觉感知处理，以获取多帧特征点位图；对所述多帧特征点位图分别进行俯视转换，以获取对应的多帧俯视转换图；以行车方向为纵向，按照特征点位的坐标位置，对所述多帧俯视转换图进行纵向拼接，生成特征点位纵拼图；根据所述特征点位纵拼图对当前定位的局部高精地图进行地图匹配。通过使用历史行车图像的视觉感知数据，能够在更大地理范围内对高精地图进行校验和评价，使地图匹配适应不同的复杂环境，增
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113834492 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111113570.8
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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