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本发明涉及烟叶分级技术领域,尤其涉及一种烟叶抓取方法及烟叶抓取装置,该方法包括:于料仓的上方采集烟叶的图像;对图像进行图像分割处理,得到一待抓取烟叶的形状及位置;根据待抓取烟叶的形状及位置判断出烟叶抓手的吸盘阵列中对应的吸盘,并控制对应的吸盘产生吸力吸取待抓取烟叶,吸盘阵列中的其余吸盘不产生吸力。本发明通过于料仓上方采集烟叶图像,并通过图像分割处理得到待抓取烟叶的形状及位置,根据待抓取烟叶的形状及位置判断出与之对应的吸盘,并控制对应的吸盘产生吸力吸取待抓取烟叶,吸盘阵列中的其余吸盘不产生吸力,从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113836994 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202110883605.X B25J 9/16 (2006.01)
(22)申请日 20
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