一种3D点云分类攻击防御方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种3D点云分类攻击防御方法、装置、设备及存储介质.pdf

本申请涉及一种3D点云分类攻击防御方法、装置、设备及存储介质,其方法包括获取输入分类模型的原始点云样本,对原始点云样本进行点的删除与扰动;将预处理点云样本输入编码器,基于DGCNN网络结构学习预处理点云样本的几何特征;使特征点云样本的几何特征输入解码器,基于二维规则网格从二维流形空间重构出三维的点云;迭代训练重构点云样本,并限制原始点云样本和重构点云样本之间的距离和重构点云样本中每一点与其预设数量最近邻域点的距离,直至训练的输出样本接近原始点云样本再输出,替换原始点云样本。解决了3D点云神经网络

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113838211 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111081192.X G06N 3/04 (2006.01)

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