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本发明公开了一种智能导航定位计步鞋及计步方法，涉及计步鞋技术领域，计步鞋包括鞋体，鞋体具有空腔，空腔内装配有：三轴加速传感器、微处理器、定位模块、显示模块和电源模块。该计步方法通过实时采集行走的每一步在三维坐标系中各轴的分加速度值；三维坐标系中的三个坐标分别用于检测步行中三个方向的加速度变化，三个方向分别包括三轴加速传感器的前进方向、垂直方向和左右方向；获取在垂直方向上行走的时间和对应的加速度值，垂直方向上行走的时间与对应的加速度值为一个正弦曲线，对正弦曲线的峰值的次数累加，获得步行的步伐数。计
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113826984 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111082662.4
(22)申请日 2021.09.15
(71)申请人 张建妹
地址 518
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