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物体抓取系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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物体抓取系统和方法.pdf

    一种抓取系统，该抓取系统包括具有夹持器的机械臂。固定传感器监测抓取区域，随夹持器一起移动的机载传感器也监测该区域。控制器接收指示将被抓取的物体的位置的信息，并且基于由固定传感器提供的信息操作机械臂，以将夹持器带到邻近物体的抓取位置。控制器还被编程为响应于第一机载传感器提供的信息来操作夹持器以抓取物体。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113825598 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202080035988.9 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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