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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明涉及一种使用多自由度设备校准轨迹传感器的校准方法及系统。所述校准方法包括:将第一传感器固定于第一校准平台单元上的测试点位,并通过控制分析单元控制第一校准平台按照预定测试方案运行;第一校准平台单元能够向控制分析单元按照时序的方式发送与所述第一校准平台单元的测试点位相对应的第一数据,所述第一传感器能够向控制分析单元按照时序的方式发送设置于所述测试点位的第一传感器的第二数据;所述控制分析单元基于所述第一数据与第二数据分别生成第一轨迹和第二轨迹并将所述第一运行轨迹与第二运行轨迹进行相似度分析,以得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113834500 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111091589.7
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 东莞安普川自动化技术有限公司
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