一种超声型压电推杆电机及其死区补偿方法.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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一种超声型压电推杆电机及其死区补偿方法.pdf

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本发明提供了一种超声型压电推杆电机及其死区补偿方法。外壳的尾端固定设置驱动单元，直线轴承安装在外壳内，运动推杆通过螺纹丝杠与外壳固定连接，运动推杆穿过直线轴承的中心孔和外壳端盖的中心孔，运动推杆运动推杆的一侧表面开有凹槽，凹槽内装入磁编码片，磁编码片正对PCB霍尔传感器其安装在外壳的内测，驱动单元的转子一端与磁阻式编码器相连接，磁阻式编码器设置在外壳的尾端外部与驱动单元对应设置，PCB霍尔传感器的另一端与驱动控制器相连接。本发明用以解决定心导向结构不能使运动轴始终保持直线运动的问题；电机本体没有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113839583 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202111011393.2 (56)对比文件