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时钟同步方法、装置及设备.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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时钟同步方法、装置及设备.pdf

    本申请公开了一种时钟同步方法、装置及设备。其中，该方法应用于自动驾驶系统，包括：依据云端时间确定自动驾驶系统运行时的本地时间对应的本地时间戳；依据本地时间戳对自动驾驶系统中的第一类设备进行时钟同步，其中，第一类设备的第一设备时间基于第一类设备的内部时钟确定；获取自动驾驶系统中的第二类设备的第二设备时间，依据第二设备时间和本地时间戳确定第一时间差数据，依据第一时间差数据对第二类设备进行时钟同步，其中，第二设备时间基于GPS时钟确定。本申请解决了自动驾驶系统中各设备进行时钟同步时复杂度较高且成本昂贵

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113839732 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111101949.7 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人 阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公

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