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一种自动驾驶车辆路测的监控方法,包括:点对点远程监控系统、云监控系统、支援车辆跟踪监控系统分别同步获取关于自动驾驶车辆的感测数据;所述点对点远程监控系统、云监控系统、支援车辆跟踪监控系统在识别出所述自动驾驶车辆出现异常状况时,分别等待第一预设时间段、第二预设时间段和第三预设时间段;当达到所述第一、二、三预设时间段且所述异常状况未被解决,所述点对点远程监控系统、云监控系统、支援车辆跟踪监控系统分别输出需要监控人员协助的指示。三种监控系统冗余,确保对自动驾驶车辆进行实时监控,且在自动驾驶车辆出现故障
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113821010 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110920157.6 (56)对比文件
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