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2023-07-06 发布于四川
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基于YOLOv5神经网络的无人机检测方法.pdf

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本发明提供了一种基于YOLOv5神经网络的无人机检测方法，包括以下步骤：1)、获取无人机相关图片，进行图像预处理，得到无人机数据集；2)、将无人机数据集输入到带有Focus层的BottleneckCSP主干网络，得到多个不同尺寸的特征图；3)、多个不同尺寸的特征图，先经过池化处理，并利用FPN和PAN结构将不同尺寸的特征图的特征信息进行融合处理；4)、将融合处理得到的特征图输入到预测网络中，输出目标类型和位置信息。本发明所述的基于YOLOv5神经网络的无人机检测方法，通过多尺度特征融合，能提高对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113822372 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111220550.0 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人中国民航大学地址

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