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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于边缘散焦追踪的高炉料面深度估计方法及系统，通过建立内窥镜成像模型，估计料面图像的散焦模糊，根据散焦测距原理构建料面图像边缘深度与散焦模糊的关系模型，估计料面图像边缘的稀疏深度，对料面图像进行区域划分，获得深度变化规律一致的料面子区域，提取料面子区域的边缘图，并绘制边缘轨迹线，基于边缘轨迹线和深度梯度模板对料面图像边缘的稀疏深度进行扩展，得到整幅料面图像的深度图，进而获得高炉料面深度，解决了现有技术无法实时准确获取高炉料面深度的技术问题，实现了恶劣环境下的料面深度实时准确获取，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838114 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111106739.7
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 中南大学
地址 41
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