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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明提供了一种激光清洗淬火装置及工作方法，包括：控制系统、爬壁机器人、激光器以及清洗淬火功能头；所述控制系统分别与所述爬壁机器人、所述激光器以及所述清洗淬火功能头相连接，所述激光器与所述清洗淬火功能头设置在所述爬壁机器人上，且所述激光器的激光出口与所述清洗淬火功能头连接。控制系统控制爬壁机器人带动激光器和清洗淬火功能头在结构件上稳定的行走，在爬壁机器人的行走过程中，控制系统同时控制清洗淬火功能头的光学镜片摆动和激光器出光，以实现对结构件的清洗或淬火或向清洗再淬火，解决了对大型结构件进行清洗淬火
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113814231 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202010559044.3 B62D 57/024 (2006.01)
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