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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明提供一种下料码垛机械手，包括机械臂；驱动结构，驱动结构安装于机械臂的一端，驱动结构包括转轴、驱动臂、转杆、第一齿轮和电机，转轴贯穿驱动臂的顶端侧壁和机械臂一端的侧壁；限位结构，限位结构固定于驱动臂的底端；夹板，螺杆的两端贯穿两个夹板的顶端侧壁；被动结构，被动结构安装于夹板的内侧壁；印标结构，印标结构安装于架筒的内部；杠杆结构，杠杆结构安装于夹板的内部；传动结构，传动结构安装于夹板上端的内部。本发明提供的下料码垛机械手具有能够便于对生产的物料进行粘贴识别标记的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113830568 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111114082.9
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 常德市隆源包装有限责任公司
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