一种智能控制清洗玻璃器.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开了一种智能控制清洗玻璃器,包括清洗机构,所述清洗机构包括机械手臂和摇臂底座,所述摇臂底座上设有卡位和连杆,所述连杆第一端连接电机,第二端连接有摇臂齿轮;所述摇臂齿轮为不完全齿轮,所述机械手臂中间为闭环两端为机械臂,所述闭环内侧设置有相互平行的第一齿条和第二齿条,所述摇臂齿轮在转动的一个周期中,能和所述第一齿条和第二齿条啮合运动,所述闭环在所述卡位内进行往复活动。还包括传动机构,包含履带、吸盘、齿轮。解决了玻璃幕墙清洗采用人工清洗安全性低和预先安装轨道成本高的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113827125 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111115753.3 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 烟台南山学院 地址

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